连杆由连杆小头、杆身和连杆大头（包括连杆盖）三部分组成。
连杆小头与活塞销相连，采用全浮式连接的活塞销时，在连杆小头孔内装有减磨的连杆衬套。为润滑连杆衬套和活塞销，在连杆小头和衬套上加工有集油孔或集油槽。
连杆杆身通常采用“工”字形断面，以求在保证连杆强度和刚度的前提下减轻其质量。连杆大头是分开的，分开的部分称连杆盖，连杆盖与连杆用连杆螺栓连接。连杆螺栓是特制的，其根部有一段直径较大的部分，它与螺栓孔配合起定位作用，防止装配时连杆盖与连杆错位。为保证连杆螺栓连接更加可靠，一般都采用了开口销、自锁螺母或双螺母等锁止装置，以防工作时松动。
